11月27日上午,我院邀请郑州大学刘艳红教授为我校师生作题为《可穿戴上肢康复机器人感知与控制》的学术报告。报告会由控制科学与工程一级学科带头人戴学丰教授主持,相关领域的教师和学生共计400余人次,以线上的形式参与了本次学术报告。

刘艳红,教授,博士生导师,国家自然科学基金项目通讯和会议评议专家,科技部重点研发计划项目会评专家,中国自动化学会共融机器人专家委员会委员、智能自动化专业委员会委员,机器人感知与控制河南省工程实验室执行主任,河南省教育厅学术技术带头人,“智能机器人控制理论与关键技术”河南省高校创新团队带头人,“机器人感知与控制”河南省科技型创新团队带头人,“机器人感知与控制”河南省杰出外籍科学家工作室负责人。2006年于清华大学获得控制科学与工程博士学位。2012年8月至2013年8月受国家留学基金委资助到加州大学圣地亚哥分校机械与航天工程系交流访问。主要研究方向包括复杂系统分析与控制、电力系统稳定控制与优化、机器人控制理论与技术、机器视觉、智能人机交互技术等。主持或主持完成科技部重点研发计划课题1项,国家自然科学基金面上项目2项,河南省高校科技创新团队支持计划项目、河南省引智计划项目、教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目、河南省基础与前沿技术研究计划项目各1项;参与完成国家自然科学基金项目3项、国家重大基础研究(973)项目1项。在国内外期刊和重要学术会议上发表论文100余篇,出版学术专著2部,获河南省教学成果二等奖、河南省科技进步二等奖各1项。
刘艳红教授从研究背景、团队介绍、研究工作三个方面对报告主题进行了论述。她简要介绍了可穿戴上肢康复机器人感知与控制技术发展的研究背景,举例论证了机器人感知与控制技术的重要性,并通过图文分析详细介绍了多种康复机器人的用途和相关控制过程。然后,刘艳红教授介绍了自己所在的国际化团队-河南省高校科技创新团队,并具体介绍了该创新团队的三个研究平台及相关研究工作。


在互动环节,与会师生与刘艳红教授就相关的研究领域进行了探讨,刘教授都给予了细致的解答。
最后,李敬有副院长对刘艳红教授百忙之中抽出时间为我校同学进行精彩的学术分享表示了衷心的感谢,并期望建立紧密联系,利用郑州大学的科研平台,进一步促进交流合作。相信通过此次学术交流,一定可以拓宽同学们的科研视野,激发同学们的科研兴趣,营造浓厚的校园学术氛围。此次学术报告,对提升我院教师的科研水平,营造浓郁的科研氛围起到了积极的推动作用。